《公主出山》第二集的故事紧接上回，公主在宫中闹出的风波还未平息，新的麻烦又接踵而至。这一集的开头，公主因为不满父皇安排的婚事，偷偷溜出宫去，想要逃避这场政治联姻。她换上平民的衣服，混在人群中，心里既紧张又兴奋，毕竟这是她第一次真正见识宫外的世界。

  公主在街上东张西望，对什么都感到新奇。她看到小贩叫卖糖葫芦，忍不住凑上去买了两串，结果因为没带钱，差点被当成骗子。幸好一个路过的年轻书生帮她解了围，还主动付了钱。公主觉得这人挺有意思，便和他攀谈起来。书生名叫李云，是个寒门学子，正准备进京赶考。两人聊得投机，公主一时兴起，决定跟着李云一起去看看外面的世界。

  另一边，宫里发现公主失踪，顿时乱作一团。皇上大怒，命令侍卫统领立刻带人去找，务必把公主平安带回。侍卫统领带着人马四处搜寻，却始终没有线索。公主的贴身丫鬟小翠急得直哭，担心公主在外面遇到危险。

  公主和李云一路同行，李云虽然觉得这个“姑娘”行为有些古怪，但也没多想。路上，他们遇到一群劫匪，公主吓得躲到李云身后。李云虽然是个书生，但也会些拳脚功夫，他护着公主，和劫匪周旋。关键时刻，公主灵机一动，抓起地上的沙子扬向劫匪的眼睛，两人趁机逃脱。经过这次惊险，公主对李云更加信任，而李云也开始怀疑她的身份。

  晚上，两人在一家客栈投宿。公主因为不习惯简陋的环境，闹出不少笑话。李云看她连被子都不会铺，更加确信她不是普通人。他试探性地问起公主的家世，公主支支吾吾，最后干脆装睡蒙混过去。李云无奈，只好作罢。

  第二天，他们继续赶路。路上，公主看到一群孩子在玩蹴鞠，一时兴起加入其中。她技术娴熟，引得众人喝彩。李云在一旁看着，越发觉得这个“姑娘”不简单。就在这时，侍卫统领带着人马赶到，一眼认出了公主。公主见行踪暴露，只好乖乖跟着回去。临别时，她偷偷塞给李云一块玉佩，说是感谢他的照顾。

  回到宫中，皇上虽然生气，但看到女儿平安归来，还是松了一口气。他严厉训斥了公主，罚她闭门思过。公主表面上认错，心里却惦记着外面的世界和李云。她暗暗发誓，总有一天要再溜出去。

  这一集的结尾，李云拿着公主给的玉佩，若有所思。他隐约猜到了公主的身份，但又不敢确定。与此同时，宫中的阴谋也在暗中酝酿，有人对公主的任性行为心怀不满，准备借此机会兴风作浪。故事到这里戛然而止，留给观众无限的悬念和期待。