《布衣天子》第一集的故事，从一场突如其来的宫廷变故开始。夜色沉沉，皇宫内暗流涌动，老皇帝病重垂危，权臣赵无极趁机把持朝政，密谋废黜太子，改立年幼的皇子为傀儡。太子洪涛察觉危机，连夜带着襁褓中的儿子洪立逃出皇宫，却在半路遭遇追杀。危急关头，洪涛将婴儿托付给路过的农夫洪阿大，自己引开追兵，最终坠崖生死未卜。

  转眼二十年过去，洪阿大在乡下将洪立抚养成人，取名洪福。这孩子虽出身贫寒，却天资聪颖，性格正直，常帮村民打抱不平。一日，村里恶霸强占农田，洪福设计揭穿其阴谋，反被诬告入狱。县令贪赃枉法，不问青红皂白就要判他流放。洪福在狱中结识了江湖游侠萧十一郎，两人联手越狱，途中还救下被山匪劫持的商队小姐苏婉儿。

  苏婉儿是江南富商之女，性格泼辣却心地善良。她对洪福的仗义心生好感，邀请他同行避难。三人一路南下，却不知朝廷已暗中通缉洪福。原来赵无极偶然得知太子遗孤尚在人间，下令活要见人死要见尸。另一边，流落民间的太子洪涛其实未死，他化名“老乞丐”暗中寻找儿子，恰巧在茶馆听闻洪福的事迹，隐约觉得这孩子与自己有缘。

  洪福一行人在客栈遭遇刺客袭击，危急时刻，老乞丐出手相救。洪福见他武功高强却衣衫褴褛，便邀他同行。夜里，老乞丐试探洪福身世，发现他颈间挂着半块皇家玉佩，心中震撼。次日，赵无极派出的密探终于锁定洪福行踪，大军围剿将至。老乞丐决定亮明身份，对洪福说出真相：“你本名洪立，是当朝太子之子！”

  洪福如遭雷击，尚未消化这惊天秘密，追兵已杀到眼前。老乞丐为掩护众人突围身负重伤，临终前将一封血书交给洪福，嘱托他务必找到隐居山林的“布衣神相”相助。带着身世之谜和血仇，洪福与萧十一郎、苏婉儿踏上新的征程。而皇宫里，赵无极把玩着从密探手中夺来的半块玉佩，阴冷一笑：“游戏才刚开始……”